RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的(de)后級組成，RV減速器(qi)具(ju)有結構緊湊，傳動比大，以(yi)及在一定條(tiao)件下具(ju)有自鎖功(gong)能的(de)傳動機(ji)械，是最常用的(de)減速機(ji)之一而(er)且振(zhen)動小，噪(zao)音低，能耗低。

RV傳(chuan)動(dong)是新(xin)興起的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)傳(chuan)動(dong)，它是在傳(chuan)統(tong)針(zhen)擺行星傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)基礎上(shang)發展出來的(de)(de)(de)，不(bu)僅克(ke)服了(le)一(yi)般針(zhen)擺傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)缺點(dian)，而且因(yin)為具(ju)有體積小(xiao)(xiao)、重量輕、傳(chuan)動(dong)比范(fan)圍大、壽命長、精度(du)保持穩(wen)定、效率高(gao)、傳(chuan)動(dong)平穩(wen)等(deng)一(yi)系列(lie)優點(dian)。日益(yi)受到(dao)國(guo)內(nei)外的(de)(de)(de)廣泛(fan)關注。RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)是由擺線針(zhen)輪(lun)和(he)行星支架組成以其體積小(xiao)(xiao)，抗沖擊力強，扭矩大，定位(wei)精度(du)高(gao)，振動(dong)小(xiao)(xiao)，減(jian)速(su)(su)比大等(deng)諸多(duo)(duo)優點(dian)被廣泛(fan)應用(yong)于工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，機(ji)床，醫(yi)療檢(jian)測(ce)設備，衛星接收系統(tong)等(deng)領域。它較(jiao)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中(zhong)常用(yong)的(de)(de)(de)諧(xie)(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)具(ju)有高(gao)得多(duo)(duo)的(de)(de)(de)疲(pi)勞強度(du)、剛度(du)和(he)壽命，而且回差精度(du)穩(wen)定，不(bu)像諧(xie)(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)那樣(yang)隨著(zhu)使(shi)用(yong)時(shi)間增長運動(dong)精度(du)就會顯著(zhu)降低，故(gu)世界上(shang)許多(duo)(duo)國(guo)家高(gao)精度(du)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)傳(chuan)動(dong)多(duo)(duo)采用(yong)RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)，因(yin)此，該種(zhong)RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)在先進(jin)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)傳(chuan)動(dong)中(zhong)有逐漸取(qu)代諧(xie)(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)發展趨勢。

RV減速機的傳動裝置是由第 一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二(er)級擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)行(xing)星減速機構兩部分組(zu)成，為一封(feng)閉差動(dong)輪(lun)(lun)系如圖(tu)2.2為其結構示意(yi)圖(tu)。主動(dong)的(de)(de)太(tai)陽輪(lun)(lun)1與輸入(ru)軸相連(lian)，如果漸開線(xian)中心(xin)輪(lun)(lun)1順時針(zhen)方向(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)，它將帶動(dong)三(san)個呈120°布置的(de)(de)行(xing)星輪(lun)(lun)2在(zai)繞中心(xin)輪(lun)(lun)軸心(xin)公(gong)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)同(tong)時還有逆時針(zhen)方向(xiang)自轉(zhuan)(zhuan)，三(san)個曲(qu)柄軸3與行(xing)星輪(lun)(lun)2相固(gu)連(lian)而同(tong)速轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，兩片相位差180°的(de)(de)擺線(xian)輪(lun)(lun)4鉸接在(zai)三(san)個曲(qu)柄軸上(shang)(shang)，并與固(gu)定(ding)的(de)(de)針(zhen)輪(lun)(lun)相嚙合，在(zai)其軸線(xian)繞針(zhen)輪(lun)(lun)軸線(xian)公(gong)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)同(tong)時，還將反方向(xiang)自轉(zhuan)(zhuan)，即順時針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。輸出機構(即行(xing)星架)6由裝在(zai)其上(shang)(shang)的(de)(de)三(san)對(dui)曲(qu)柄軸支撐軸承來推動(dong)，把(ba)擺線(xian)輪(lun)(lun)上(shang)(shang)的(de)(de)自轉(zhuan)(zhuan)矢(shi)量以(yi)1:1的(de)(de)速比(bi)傳遞(di)出來。