RV減速機的傳動裝置是由第 一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩(liang)部(bu)分組(zu)成，為(wei)一封閉(bi)差動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)系如圖2.2為(wei)其結構示意圖。主動(dong)(dong)的(de)(de)太陽輪(lun)(lun)(lun)1與(yu)(yu)輸入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)相連，如果漸開(kai)線中心(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)1順時(shi)針方(fang)向旋(xuan)轉(zhuan)，它將帶動(dong)(dong)三(san)(san)個呈(cheng)120°布(bu)置的(de)(de)行(xing)星輪(lun)(lun)(lun)2在繞(rao)中心(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)心(xin)(xin)公轉(zhuan)的(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)還(huan)有逆時(shi)針方(fang)向自轉(zhuan)，三(san)(san)個曲柄(bing)(bing)軸(zhou)(zhou)(zhou)3與(yu)(yu)行(xing)星輪(lun)(lun)(lun)2相固(gu)(gu)連而(er)同(tong)(tong)速轉(zhuan)動(dong)(dong)，兩(liang)片相位差180°的(de)(de)擺線輪(lun)(lun)(lun)4鉸接在三(san)(san)個曲柄(bing)(bing)軸(zhou)(zhou)(zhou)上，并與(yu)(yu)固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)針輪(lun)(lun)(lun)相嚙合，在其軸(zhou)(zhou)(zhou)線繞(rao)針輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)線公轉(zhuan)的(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)，還(huan)將反方(fang)向自轉(zhuan)，即順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)(dong)。輸出機構(即行(xing)星架)6由裝(zhuang)在其上的(de)(de)三(san)(san)對(dui)曲柄(bing)(bing)軸(zhou)(zhou)(zhou)支(zhi)撐軸(zhou)(zhou)(zhou)承來推動(dong)(dong)，把擺線輪(lun)(lun)(lun)上的(de)(de)自轉(zhuan)矢量以1:1的(de)(de)速比傳遞出來。

(l)傳動比范圍大；

(2)扭(niu)轉(zhuan)(zhuan)剛(gang)(gang)度大(da)，輸出(chu)(chu)機(ji)構即為兩(liang)端(duan)支承的行(xing)星(xing)架(jia)，用(yong)行(xing)星(xing)架(jia)左端(duan)的剛(gang)(gang)性(xing)大(da)圓盤輸出(chu)(chu)，大(da)圓盤與工作機(ji)構用(yong)螺栓聯(lian)結，其扭(niu)轉(zhuan)(zhuan)剛(gang)(gang)度遠大(da)于一般(ban)擺線針輪(lun)行(xing)星(xing)減速器的輸出(chu)(chu)機(ji)構。在額(e)定轉(zhuan)(zhuan)矩下，彈(dan)性(xing)回差(cha)小；

(3)只要設計合(he)理，制造(zao)裝配精度(du)保證(zheng)，就可(ke)獲得高精度(du)和(he)小間隙回差；

(4)傳動效率高；

(5)傳遞(di)同樣轉矩與功率(lv)時的(de)體積(ji)小(xiao)(或(huo)者說單位體積(ji)的(de)承(cheng)載能力大(da)(da)(da)(da))，RV減(jian)速器由于(yu)第(di) 一級(ji)用了三個行星輪(lun)，特別是第(di)二級(ji)，擺線針輪(lun)為硬齒(chi)面多齒(chi)嚙合，這(zhe)本身(shen)就決(jue)定(ding)了它可以用小(xiao)的(de)體積(ji)傳遞(di)大(da)(da)(da)(da)的(de)轉矩，又(you)加上在結構(gou)設計中，讓傳動機構(gou)置于(yu)行星架的(de)支(zhi)承(cheng)主軸承(cheng)內(nei)，使軸向(xiang)尺寸大(da)(da)(da)(da)大(da)(da)(da)(da)縮小(xiao)，所有上述因(yin)素使傳動總體積(ji)大(da)(da)(da)(da)為減(jian)小(xiao)。