RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后(hou)級(ji)組成，RV減(jian)速(su)(su)器具有結構緊湊，傳動比大，以(yi)及在一(yi)定條件下具有自(zi)鎖功(gong)能(neng)的傳動機械，是最常(chang)用的減(jian)速(su)(su)機之一(yi)而(er)且振動小，噪(zao)音(yin)低，能(neng)耗低。

RV減速機的傳動裝置是由第 一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gou)和第二級擺(bai)線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)行(xing)星減速(su)機(ji)構(gou)兩部分組成，為(wei)(wei)一封閉差動輪(lun)(lun)(lun)系如(ru)圖2.2為(wei)(wei)其(qi)結構(gou)示意圖。主動的(de)太陽輪(lun)(lun)(lun)1與(yu)輸入(ru)軸(zhou)相連，如(ru)果漸開線(xian)(xian)中(zhong)心(xin)輪(lun)(lun)(lun)1順(shun)時(shi)針(zhen)方(fang)向旋轉(zhuan)，它(ta)將帶(dai)動三個(ge)呈120°布(bu)置的(de)行(xing)星輪(lun)(lun)(lun)2在繞(rao)中(zhong)心(xin)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)心(xin)公轉(zhuan)的(de)同(tong)(tong)時(shi)還(huan)有逆(ni)時(shi)針(zhen)方(fang)向自(zi)轉(zhuan)，三個(ge)曲(qu)柄(bing)軸(zhou)3與(yu)行(xing)星輪(lun)(lun)(lun)2相固連而同(tong)(tong)速(su)轉(zhuan)動，兩片相位差180°的(de)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)4鉸接在三個(ge)曲(qu)柄(bing)軸(zhou)上(shang)，并與(yu)固定的(de)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)相嚙合(he)，在其(qi)軸(zhou)線(xian)(xian)繞(rao)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)線(xian)(xian)公轉(zhuan)的(de)同(tong)(tong)時(shi)，還(huan)將反(fan)方(fang)向自(zi)轉(zhuan)，即順(shun)時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動。輸出機(ji)構(gou)(即行(xing)星架)6由裝在其(qi)上(shang)的(de)三對(dui)曲(qu)柄(bing)軸(zhou)支(zhi)撐軸(zhou)承來推動，把擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)的(de)自(zi)轉(zhuan)矢量以1:1的(de)速(su)比傳遞出來。

(l)傳動比范圍大；

(2)扭(niu)轉(zhuan)剛(gang)度大(da)，輸出(chu)(chu)機構(gou)即(ji)為(wei)兩端支承的行星(xing)架，用(yong)行星(xing)架左端的剛(gang)性(xing)大(da)圓(yuan)(yuan)盤(pan)輸出(chu)(chu)，大(da)圓(yuan)(yuan)盤(pan)與工作機構(gou)用(yong)螺(luo)栓聯結，其扭(niu)轉(zhuan)剛(gang)度遠大(da)于一(yi)般擺線針輪行星(xing)減(jian)速(su)器的輸出(chu)(chu)機構(gou)。在額定轉(zhuan)矩下，彈性(xing)回差小；

(3)只要設計(ji)合理，制造裝(zhuang)配精(jing)度保(bao)證，就可獲得(de)高精(jing)度和小(xiao)間隙(xi)回差；

(4)傳動效率高；

(5)傳(chuan)遞同樣(yang)轉矩(ju)與(yu)功率時的體積(ji)小(xiao)(或(huo)者說單位體積(ji)的承載能力大(da)(da))，RV減(jian)速(su)器由于(yu)第 一級用了三個行(xing)星(xing)輪，特別是(shi)第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它(ta)可以用小(xiao)的體積(ji)傳(chuan)遞大(da)(da)的轉矩(ju)，又加上(shang)在結構(gou)設計中，讓傳(chuan)動機(ji)構(gou)置于(yu)行(xing)星(xing)架(jia)的支承主(zhu)軸(zhou)承內(nei)，使(shi)軸(zhou)向(xiang)尺寸(cun)大(da)(da)大(da)(da)縮小(xiao)，所有上(shang)述因素使(shi)傳(chuan)動總體積(ji)大(da)(da)為減(jian)小(xiao)。

沈陽今日傳動致(zhi)力于RV減(jian)速(su)機(ji)的開發(fa)，生產。能(neng)(neng)夠(gou)以有限的零件系列組合(he)出近(jin)乎(hu)無窮的減(jian)速(su)機(ji)類型(xing)，并希望這一過程能(neng)(neng)夠(gou)簡便。這可以通(tong)過我(wo)們應(ying)對用(yong)需求的理解(jie)，發(fa)揮減(jian)速(su)機(ji)模塊的智(zhi)能(neng)(neng)型(xing)，并借助個性(xing)化研發(fa)在(zai)短期內制定完(wan)美解(jie)決(jue)方(fang)案來實現。

沈陽今日傳動減速機(ji)不斷(duan)完善，堅(jian)實可靠(kao)，始(shi)終如一(yi)，信守承(cheng)諾。